С пожилой мамой на электричке: где меньше лестниц, Голутвин или Коломна?

Я сама уже не молодая и вашу заботу хорошо понимаю. Совсем без ступенек не обойтись ни на одной станции, но на станции Коломна выход в город, по моей памяти, проще, и от неё к кремлю ближе. Пешком маме с палочкой я бы не советовала, хоть это и двадцать минут: посад, улочки с подъёмом, тротуары местами неровные. Лучше прямо от станции такси, по городу это недорого и быстро.
В самом кремле не старайтесь обойти все углы. Соборная площадь ровная, там лавочки, можно посидеть и посмотреть на Успенский собор, это уже большая часть впечатления. Маринкина башня хорошо видна снаружи, к ней можно спокойно подойти вдоль стен. И обязательно поешьте в тихом месте у кремля, а не на ходу.
Если будет тяжело, лучше уехать пораньше, чем потом мама неделю будет отходить. Коломна никуда не денется.

такси по городу приезжает быстро, от станции Коломна до кремля минут пять ехать

Вечером в выходные сидячее на Коломне не гарантирую. С мамой я бы взял «Ласточку»: там место по билету, никто его не займёт.